Nhiều phụ huynh lo lắng hoặc phát hoảng khi phát hiện con mình thủ dâm. Tuy nhiên, thủ dâm được xem như là một hành vi bình thường trong quá trình phát triển tính dục cũng như những phát triển khác của cơ thể người, ví dụ như quá trình học ngôn ngữ, chơi đùa,…