Con người được biết đến là dành nhiều thời gian nhất cho sự trưởng thành và lớn lên của cơ thể. Trong số tất cả các loài động vật có vú lân cận nhất với chúng ta – đặc biệt là các loài vượn lớn, chỉ có loài tinh tinh đứng thứ hai sau con người khi nói về việc kéo dài thời gian phát triển. Tuy nhiên, ngay cả tinh tinh cũng phát triển một bộ răng đầy đủ trước khi chúng trưởng thành về mặt giới tính, nhưng tại sao loài người lại không mọc những chiếc răng này cho đến khi chúng ta gần hết tuổi thiếu niên hoặc trưởng thành?
Có nhiều giả thuyết về sự tiến hóa của nhân loại. Giả thuyết tiến hóa thông qua chọn lọc tự nhiên của Charles Darwin – còn gọi là thuyết tiến hóa Darwin - chỉ là một trong những giả thuyết được khoa học chấp nhận.